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工业机器人行业应用实训教程

ISBN：978-7-111-51293-6     

丛书名： 高等教育工业机器人课程实操推荐教材

条码书号： 9787111512936     作者： 胡伟等

出版社：机械工业出版社    

上架日期：2015-9-22    出版日期：2015-9-1

页数：190     版次：1-1     装帧：平装  附带光盘

开本：16开    

读者对象：普通本科和高等职业院校的自动化相关专业、汽车制造专业的学生，以及从事工业机器人应用开发、调试和现场维护的技术人员

定      价：(咨询特价)

内容简介

本书以ABB工业机器人为对象，结合工业机器人的主要应用领域，提炼并再现了八个具有代表性的任务，包括火花塞搬运、玻璃搬运、玻璃涂胶、车灯涂胶、玻璃装配、弧焊应用、点焊应用和综合实训。八个任务情境均是以1:1的比例，从高度真实的工业情境中塑造出的仿真模型系统，使用Robotstudio软件进行虚拟仿真操作，达到锻炼工业机器人编程和操作的目的。随书配有含工作站模板、工作站软件及每个工作站的演示文件光盘及PPT课件。

目录

前言

第1章  工业机器人概述    1

1.1  工业机器人概况    2

1.2  机器人的定义与分类    3

1.3  工业机器人在汽车制造业

中的应用    10

1.4  ABB工业机器人在中国

的应用现状    12

1.5  ABB工业机器人的主要

型号与参数    13

1.6  怎样用好工业机器人    21

1.7  安装工业机器人仿真

软件RobotStudio    22

1.8  RobotStudio的软件界面    25

第2章  火花塞搬运    29

2.1  火花塞搬运任务描述    30

2.2  火花塞搬运知识储备    30

2.2.1  I/O板卡设置    30

2.2.2  数字I/O配置    31

2.2.3  常用运动指令    31

2.2.4  常用I/O控制指令    32

2.2.5  常用逻辑控制指令    32

2.2.6  Offs偏移功能    33

2.3  火花塞搬运任务实施    33

2.3.1  解压并初始化    33

2.3.2  I/O配置    36

2.3.3  程序模板导入    37

2.3.4  坐标系标定    44

2.3.5  示教目标点    47

2.3.6  思考与练习    48

第3章  玻璃搬运    49

3.1  玻璃搬运任务描述    50

3.2  玻璃搬运知识储备    50

3.2.1  轴配置监控指令ConfL    50

3.2.2  运动触发指令TriggL    51

3.2.3  复杂程序数据赋值    51

3.2.4  转弯半径的选取    52

3.3  玻璃搬运任务实施    53

3.3.1  解压并初始化    53

3.3.2  I/O配置    53

3.3.3  程序模板导入    54

3.3.4  坐标系标定    59

3.3.5  示教目标点    61

3.3.6  思考与练习    63

第4章  玻璃涂胶    65

4.1  玻璃涂胶任务描述    66

4.2  玻璃涂胶知识储备    66

4.2.1  工具坐标系标定方法    66

4.2.2  计时指令的应用    67

4.2.3  人机交互指令的应用    68

4.3  玻璃涂胶任务实施    69

4.3.1  解压并初始化    69

4.3.2  I/O配置    72

4.3.3  程序模板导入    73

4.3.4  坐标系标定    79

4.3.5  示教目标点    84

4.3.6  课后练习    86

第5章  车灯涂胶    87

5.1  车灯涂胶任务描述    88

5.2  车灯涂胶知识储备    88

5.2.1  中断程序的用法    88

5.2.2  机器人速度相关设置    89

5.3  车灯涂胶任务实施    90

5.3.1  解压并初始化    90

5.3.2  I/O配置    93

5.3.3  程序模板导入    94

5.3.4  坐标系标定    105

5.3.5  示教目标点    106

5.3.6  思考与练习    108

第6章  玻璃装配    109

6.1  玻璃装配任务描述    110

6.2  玻璃装配知识储备    110

6.2.1  功能类型程序    110

6.2.2  数组的应用    111

6.2.3  带参数的例行程序    111

6.3  玻璃装配任务实施    112

6.3.1  解压并初始化    112

6.3.2  I/O配置    114

6.3.3  程序模板导入    115

6.3.4  坐标系标定    123

6.3.5  示教目标点    124

6.3.6  思考与练习    126

第7章  弧焊应用    127

7.1  弧焊应用任务描述    128

7.2  弧焊应用知识储备    128

7.2.1  常用弧焊数据    128

7.2.2  常用弧焊指令    129

7.2.3  弧焊I/O配置及参数设置    131

7.2.4  清机构的使用    132

7.3  弧焊应用任务实施    132

7.3.1  解压并初始化    132

7.3.2  I/O配置    134

7.3.3  程序模板导入    135

7.3.4  坐标系标定    141

7.3.5  示教目标点    143

7.3.6  思考与练习    144

第8章  点焊应用    145

8.1  点焊应用任务描述    146

8.2  点焊应用知识储备    146

8.2.1  点焊的I/O配置与使用

方法    146

8.2.2  点焊系统的配置与功能    148

8.2.3  点焊的常用数据    149

8.2.4  点焊的常用指令    150

8.3  点焊应用任务实施    151

8.3.1  解压并初始化    151

8.3.2  I/O配置    154

8.3.3  程序模板导入    155

8.3.4  坐标系标定    164

8.3.5  示教目标点    164

8.3.6  思考与练习    168

第9章  综合实训    169

9.1  实训平台任务描述    170

9.2  实训任务实施    170

9.2.1  解压并初始化    170

9.2.2  I/O配置    173

9.2.3  程序模板导入    174

9.2.4  坐标系标定    183

9.2.5  示教目标点    186

9.2.6  思考与练习    189

参考文献    191